[Papers] ROS 準拠ロボットからの環境情報収集を可能にするIoT システムの検討

佐々木怜名，竹房あつ子，中田秀基，小口正人：
「ROS準拠ロボットからの環境情報収集を可能にするIoTシステムの検討」
情報処理学会第84回全国大会，2ZB-01，愛媛大学（ハイブリッド開催），2022年3月．

http://ogl.is.ocha.ac.jp/Publications/paper2021/zenkoku2022_sasaki.pdf

下記のような内容でした。

• 家にセンサを多数設置するのは大変
• ロボットにセンサを積んで移動させよう
• そのロボットが ROS に準拠していると色々便利